单位

ASD-20

最大车削高度

mm

150

最大车削直径

mm

250

主轴端部型式及代号

A2-6

主轴最高转速

r/min

4000(FANUC系统)/4500（西门子系统）

主轴额定扭矩

N.m

210（FANUC系统）/170（西门子系统）

主轴转速级数

无级

主电机输出功率功率

kW

11/15（FANUC系统）/12/18.5（西门子系统）

标准卡盘 卡盘直径

mm

210

X轴快移速度

m/min

30

Z轴快移速度

m/min

30

X轴行程

mm

170

Z轴行程

mm

170

导轨形式

滚动导轨

刀架形式

卧式&工位

排屑器形式

链板式

机床重量 总重

kg

8000

机床外型? 长X宽X高

mm

3400x2200x2400

单位

机械手提升能力（包括手抓、工件等负重）

Kg

20

最大可搬运工件重量

Kg

3x2（个）

最大可搬运工件尺寸

mm

? 140x110

X轴（左/右）

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

4000/120/1.5

Y轴（上/下）

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

800/70/1.5

Z轴（前/后）

行程/快移速度/加速度

mm/m/min/g

205/35/1.5

重复定位精度

mm

0.05

单位

ASG1

ASG3

ASG10

ASG30

手抓单个零件重量

Kg

1

1

2.5

3.5

5

10

30

抓取零件总重量

Kg

2（1x2）

2(1x2)

5(2.5x2)

7(3.5x2)

10(5x2)

20(10x2)

60(30x2)

腕部抓取能力

kg

10

10

20

20

50

50

100

快移速度

X轴

rpm

200

120

120

120

120

Z轴

rpm

200

120

120

120

120

加速度

X轴

m/s^2

10

10

10

10

10

Z轴

m/s^2

10

10

10

10

10

气源

气源压力

bar

6

6

6

6

气压波动范围

bar

±10%

±10%

±10%

±10%

标准装载时间

s

15

15

15

15

重复定位精度

mm

±0.05

±0.1

±0.1

±0.1

驱动方式

同步带

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

齿轮齿条

控制方式

CNC系统RC系统

CNC系统RC系统

CNC系统RC系统

CNC系统RC系统

配套主机

辅助设备

自动化管理系统

A系列自动化单机

A1-16

HTC系列

MTC系列

VTC系列

VMC系列

机外检测单元

工业满洗机

运行状态监控及数据统计

刀具管理

质量管理

快速换产管理

A3-16

●

●

●

●

●

A5-20

●

●

●

●

●

A10-32

●

●

●

●

●

AS系
列自动化单元

ASL系列物流式自动化单元

ASL1-16

●

●

●

●

●

ASL3-16

●

●

●

●

●

ASL5-20

●

●

●

●

●

ASL10-32

●

●

●

●

●

ASR系列关节机器人式自动化单元

ASR-20H

●

●

●

●

●

●

●

●

●

ASR-60V

●

●

●

●

●

●

●

●

ASD系列自动化单元

ASD-20

—

●

●

●

ASD-32

—

●

●

●

ASG系列框架式自动化单元

ASG1-16

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

ASG3-20

●

●

●

●

●

●

●

●

●

●

ASG10-32

●

●

●

●

●

●

●

●

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●

ASG30-40

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●

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自动化单机

框架式自动化单元格

机器人式自动化单元

集成框架式

物流式

并列双主轴式

双机框架式

多机框架式

双工位机器人

三工位机器人

行走机器人

汽车零件

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轴承行业

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工程机械

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齿轮机械

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电梯行业

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阀门行业

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液压气动

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电机行业

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