铣刀的种类很多，有面铣刀、立铣刀、球头铣刀、长刃铣刀等，厂—泛应用于平面、沟槽、凸台、曲面等加工。
    (1)面铣刀
    面铣刀主要用于加工平面，生产效率高，摇臂钻床加工表面质量也较好，广泛应用于铸铁的粗、精加工。面铣刀的结构种类很多，有可调节式、复合式和固定式。它是将多刃刀片用机械夹固法装夹在刀体上，由刀体、刀片、凋辖螺钉、楔块、螺钉等组成，可使用带孔或不带孔的多种形式的刀片。
    (2)立铣刀
    辽铣刀主要用十铣削沟槽、台阶等，摇臂钻床采用机夹可转位刀片。
    (3)球头铣刀
球头铣刀主要用于数控机床和仿形铣床上进行凹腔、内外轮廓、弧形、沟槽的铣削。主要种类有立装球头立铣刀、干装球头立铣刀、90‘／120’球形精铣刀、角只平面仿形铣刀、角尺直柄仿形铣刀等。摇臂钻床球头铣刀圆弧部分带有两个高效切削刃，刀片在刀杆上靠两支撑平面定位，采用定位槽防止刀片倾斜或旋转，可摔制同—刀片的波动在5gm以内，平衡后可稳定加丁。高精度球头立铣刀刀刃前端做出小的凸状中心刃，既能保持刀刃的锋利性，又具有高的刀口强度，摇臂钻床广泛应用于模具的三维曲面的精加工，刀柄有莫氏锥柄结构和圆柱干柄等多种形式。
    ⑷长刃铣刀
    K刃铣刀适合于在大功率机床上高效铣削立面、台阶面、槽及凹腔，更换不同牌号的刀片可加工各种钢、铸铁、有色金属(包括钛合金和稀有金属)。摇臂钻床这种铣刀的有效刀齿增加1倍客，因此进给量可增加2～2．5倍。长刃铣刀有整体式结构、直柄结构和套筒结构等多种形式。