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ca6140交流伺服系统主要发展趋势
日期:2009年11月04 来源:沈阳第一机床厂 关键字:ca6140
综合交流伺服系统的发展与现状,可以十分清楚地看出其发展趋势。
1.交流化
ca6140伺服技术将继续迅速由DC伺服系统转向AC伺服系统。从目前国际市场的情况看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。在工、,k发达国家,AC伺服电动机市场占有宰已经超过80%。在国内生产AC伺服电动机的/家也越来越多,正在逐步地超过生产DC伺服电动机的J家。可以预见,在不远的将来,除了在某些微型电动机领域之外,AC伺服电动机将完全取代DC伺服电动机。
2.全数字化
采用新型高速微处理器和专用数字信号处理机(DSP)的ca6140伺服控制单元将全面代替以模拟电子器件为主的伺服控制单元,从而实现完全数字化的伺服单元。
3.采用新型电力电子半导体器件
目前,ca6140伺服控制系统的输出器件越来越多地采用刑关频率很高的新型功率半导体器件,主要有人功率晶体管(GTR)、功率场效应管(PMOSFET)和绝缘门极晶体管(1GBT)等。这些先进器件的应用显著地降低了伺服单元输出回路的功耗,提高了系统的响应速度,降低了运行噪声。尤其值得一提的是,最新型的ca6140伺服控制系统已经开始使用一种把控制电路功能和大功率电子开关器件集成在一起的新型模块,称为智能控制功率模块(Intelligent PoweModules,IPM),这种器件将输入隔离、能耗制动、过温、过压、电流保扩及故障诊断等功能全部集成在一个小大的模块中。其输入电平与TTL信号完全茹容,与微处珥器的输出可以直接接口。它的应用显著地简化了伺服单元的设计,爿:实现厂伺服系统的小型化和微型化。
4.高度集成化
最新水平的ca6140伺服系统产品改变了将伺服系统划分为速度伺服单兀与位置伺服单元两个模块的做法,代之以单一的、高度集成化、多功能的控制单元。同——个控制单元,只要通过软件设置系统参数,就可以改变其系统性能,既可以使用电动机本身配置的传感揣构成半闭环调节系统,又町以通过接口与外部的位置或速度或力矩传感器构成高精度的全闭环调节系统。高度的集成化还显著地缩小了整个控制系统的体积,使得伺服系统的安装与调试下:作都得到简化。
5.智能化
智能化是当前一切Tqk控制设备的流行趋势,ca6140伺服驱动系统作为一种高级的丁业控制装置当然也不例外。最新数字化的ca6140伺服控制单元通常设计为智能荆产品,它们的智能化特点是:首先,它们都具有参数记忆功能;其次,它们都具韦故障诊附;与分析功能:第三,有的伺服系统还具有参数自整定的功能。
6.模块化和网络化
在国外,以下业局域网技术为基础的I/ 自动化工程技术在最近1年得到了K足的发展,并显示出良好的发展势头。为适用这一发展趋势,最新的ca6140伺服系统都配置丁标准的靳i通信接嚼¨专用的局域网接门。这些接口的设置,显著增强厂伺服单元与其他控制设备之间的互联8自力,从而与CNC系统问的连接也由此变得{‘分简单,只需要一根电缆或光纤,就叫以将数台甚至数十台伺服单,‘与卜位计算机连接成为整个ca6140数控系统,也叫以通过串行接门与町编程控制器(PLC)的数控模块相连接。
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