频带宽。晶体管的“结电容”小，因而截止频率高于叫控硅，两者相差一个数量级。元件的截止频率高，允许系统有较高的工作频率。该系统的开关工作频串多数为2kHz，有的也使用5kHz，这远人于可控硅系统，比转了能跟随的频率高得多，避开了机械共振。系统与小惯量电加工中心动机相配时，可以充分发挥系统的性能，获得很宽的频带。爬个系统的快速响应奸，能给出极快的定位速度和很高的定位精度，适合于启动频繁的场合。，电流脉动小。电动机为感性负载，电路的电感值与频率成正比，因此电流脉动的幅度随频率的升高而下降。PWM调速系统的丁：作频率很高，因而可以使电流脉动的幅度人大削弱，电流的波形系数接近1。波形系数小(电流的有效峰值与平均值之比)，所以电动机内部发热量小，输山转矩平稳，对低速加工有利。
    ●电源的功串因数高。可控硅工作时，由于导通角的影响使交流电源的电流波形发生畸变，从而降低了电游的功率因数。另外，电流中的高次谐波还对电网造成干扰，随着导通角的减小加工中心，这些情况就更严重。PWM系统的直流电源为小受控制的整流输出，相当于可控硅寻通角最大时的工作状态，船个厂作范围内的功率因数可达90％。义由于晶体管漏电流小，使功率损耗很小。t动态硬度好。PWM系统具有更高的动态硬度，其意思是指伺服系统校正瞬态负载扰动的能力强。由于PWM系统的频带宽，系统的动态硬度就越高，而且PWM有良好的线性，尤其是接近于零点处的直线性更好。
     b．脉宽调制器
脉宽调制器的作用足将插补器输出的速度指令转换来的直流电压量变成具有一定脉冲宽宣的脉冲电压，该脉冲电压随直流电托的变化而变化。在PWM调速系统中，直流电压量为啪蝴节器的输出，经过脉宽调制鼎变为周期固定、脉宽町变的脉冲信号。由于脉冲周期不变J脉冲宽度的改变将使脉冲平均电压改变。加工中心脉冲宽度调制器的种类很多，但构成都由两部分组成：一是调制信号发牛器，二是比较放人器。调制信号发生糕都采用三角波发生器或锯齿波发生罪。
    脉宽调制器的.这是一种用三角波和电压信号进行调制而把电压信号转换为脉冲宽度的调制器。这种调制器由—：角波发生器(该部分电路没画)和比较器组成。加工中心三角波信号uA和速度信号(作为挑临号)u。一起送入比较器的同向输入端进行比较，了作波形如图4-23所示。当u，尸。比较器输出脉冲的正、负半周相等，输出平均电压为零：当u。>o时[见图4-23(b)]，比较2S输出脉冲的正半周宽度大于负半周宽度，输出平均电压大于霉：当U~r<O时[见图4—23(c))，比较器输出脉冲的负半周宽度人于汇半周宽度，输出平均电压小于零。这样就完成了速度控制电压到脉冲宽度之间的变换，  且脉冲宽度正比于代表速度的电乐的高低。
    c．开关功率放大鼎
    开关功串放人器(或称脉冲功率放大器)足脉宽调制速度单元的土回路。根据输出电压的极加工中心性，它分为极性(有口、负两种电斥)下作方式和单极性(只有负或正—种电压)工作方式两类结构。不同的开关工作方式又可组成可逆(电动机两个方向运转)开关放大电路和不可逆开关放大电路加工中心。根据大功串晶体管使用多少和布局，又可分为T型、H理两种结构。H型双极性开关功率放大电路，示。它是由4个晶体管和4个续流二极营组成的桥式回路。直流供电电源+Zd由二相全波整流电塬供给。它的控制方4-24  H型双极性开关功中放大器。