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数控车床永磁交流同步伺服电动机的性能
日期:2009年11月03 来源:沈阳第一机床厂 关键字:数控车床
永磁交流同步伺服电动机的性能同直流伺服电动机一样,也用特性曲线和数据表表示。当然,最土要的是转矩—速度特性曲线。数控车床在连续工作区(1区),速度和转矩的任何组合,都可连续工作。但连续工作区的划分受到一定条件的限制。连续丁作区划定的条件有两个:一是供给电动机的电流是理想的正弦波:二是电动机]:作在某一特定温度下。断续丁作区(11区)的范围更大,尤其在高速区,这有利于提高电动机的加/减速能力。
(2)交流主轴伺服电动机的结构和下作原理
交流主轴电动机与交流进给用伺服电动机不同。交流主轴电动机要提供很大的功串,如果用永久磁体,当容量做得很大时,电动机成本太高。主轴驱动系统的电动机还应具有低数控车床速恒转矩、高速恒功率的工况。因此,采用专门设计的鼠笼式交流异步伺服电动机。交流主轴伺服电动机从结构亡分为带换向器和不带换向器两种。通常多用不带换向器的三相感应电动机,它的结构是定子上装有对称三相绕组,而在圆柱体的转子铁芯上嵌有均匀分布的导条,导条两端分别用金属环把它们连在一起,称为笼式转子。为了增加输出功率,剃、电动机的体积,采用了定子铁芯在空气中直接冷却的办法,没有机壳,而且在定子铁;芯上做出轴向孔以利于通风。为此,电动机外形呈多边形而不是圆形。电动数控车床机轴的尾部同轴装有检测元件。交流主轴伺服电动机结构如图4—14所示。 交流主轴伺服电动机的工作原理是:当定子上对称三相绕组接通对称三相电源以后,由电源供给激磁电流,在定子和转子之间的气隙内建立起以同步转速旋转的旋转磁场,依靠电磁感应作用,在转子导条内产生感应电热。因为转子上的导条已构成闭合回路,转子导条中就有电流流过,从而产生电磁转矩,实现由电能变为机械能的能量变换。交流数控车床主轴伺服电动机的性能用特性曲线和数据表表示,如图4—15所示给出了功率—速度关系曲线。从图中曲线可见,交流主轴伺服电动机的特性曲线与直流主轴伺服电动机的类似;在基本速度以下为恒转矩区域,而在基本速度以上为恒功串区域。但有些电动机,如图中所示那样,当电动机速度超过某一定值之后,其功率—速度曲线又杠Ff顷斜,小能保持恒功率。对于一般主轴电动机,这个恒功率的速度范围只有1数控车床:3的速比。另外,交流上轴电动机也有一定的过载能力,…般为额定值的1.2—1.5倍,过载时间则从几分钟到半个小时不等。
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