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数控机床故障实例综合分析


日期:2009年10月27 来源:本站原创 关键字:数控机床
    一台Jcs 018立式加工中心.当x、y轴同时快速回零时,x轴有时出现抖动现象。
    (1)该故障是数控机床运行7年后,近期出现的。因此排除了接线错误的因素。
    (2)通过现场试验,发现x轴单轴运动时无抖动,这就排除了x轴机械传动链和伺服电机本身的因素。
    (3)在两轴快移出现抖动时观察cRT显示的x轴运动脉冲数还是很均匀的,这又排除了cNc系统的影响因素。
    (4)从数控机床结构上分析,发现x轴的伺服电机装在y轴的床鞍上;x轴的控制电缆在y轴移动时被来回拖动。
    考虑是否与此有美。为此,做了一下试验.在x轴单轴往复运动时有意用手抖动x轴电机的控制电缆,发现叉出现抖动,从而可以确认是由于x轴控制电缆接触不良造成此故障。经查,因电缆插头长期的油腐蚀,绝缘功能丧失.插头松动,接触不良。需要更换电缆。
    例  某配备s1NuMERIKs数控系统的卧式加工中心,cRT屏幕频繁出现113号报警,间或出现111号、112号和114号等报警而使机床停机。
    SINUMERIKs系统是一种多微处理器数控机床系统,适用于大型数控机床、加工中心和柔性制造单元。根据s1NuMERIKs报警号特征断定,故障发生在y轴。113号报警为轮廓误差监视t提示正在运动轴的实际位置超出TE346机床参数规定的公差带;111号报警为静态误差监视t提示坐标轴定位时的实际位置与给定位置之差超过了TElol机床参数规定的允差范围;112号报警为给定速度太高;¨4号报警为测量系统硬件监视。y坐标轴是一个位置用环控制系统,与其他坐标轴不同之处是:为抵消主轴箱重量,y坐标轴增加了一套液压平衡系统,且y轴伺服电动机具有电磁断电制动装置。y轴位置控制系统由数控系统,光栅、伺服驱动装置、机械和液压系统等组成。由插补运算得到的位置给定值X。与光栅检测得到的宴际值X1较后,其差值x。经位置调节和D/A转换,得到速度给定电压u。,该电压至y轴驱动装置以控制y轴驱动伺服电动机旋转。与y轴伺服电动机同轴连接的测速发电机输出转速反馈电压u,至y轴驱动装置,进行速度比较以保持伺服电动机驱动的机械特性。数控机床伺服电动机经联轴器带动滚珠丝杠转动,使y坐标轴上的主轴箱上下运动,y坐标轴上的光栅扫描头固定在主轴箱的侧面.光栅尺固定在立柱上,扫描头随主轴箱上下运动。主轴箱上下运动的平衡由平衡液压缸来保证。位置控制系统中的任何部分出现故障都会影响到机床的运动误差,从而导致机床报警。

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