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数控机床PLC故障诊断的方法--
日期：2009年10月20 来源：本站原创 关键字：0
1)根据报警号诊断故障
现代数控系统具有丰富的自诊断功能，能在CRT上显示故障报警信息，为用户提供各种机床状态信息，充分利用CNC系统提供的这些状态信息，就能迅速准确地查明和排除故障．
例 配备820数控系统的某加工中心．产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。
在SINUMERIK 810／8205数控系统中，7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，针对故障的信息，调出PLC辖入／输出状态与副本清单对照。
工作台分度盘的回落是由于作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转到位，对应PLC输入接口110．6．SQ25检测工作台分度盘回落到位．对应PLC输入接口110．o。丁作台分度盘的回落是由输出接口Q4．7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。
从PLCSTATUS中观察，110．6为1，表明丁作台分度盘旋转到位，I 1．0为。表明工作台分度盘未回落，再观察Q4．7为o，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，因而工作台分度盘不回落产生报警。
故障处理：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。
例 某数控机床的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号，查手册得知该报警号在示：换刀系统机械臂位置检测开关信号为。及“刀库换刀位置错误”。
根据报警内容，可诊断故障发生在换刀装置和刀库两部分，由于相应的位置检测开关无信号送至PLC的输入接口，从而导致机床中断换刀。造成开关无信号输出的原因有两个；一是由于液压或机械上的原因造成动作不到位而使开关得不到感应，二是电感式接近开关失灵。首先检查刀库中的接近开关，用一薄铁片去感应开关，以排除刀库部分接近开关失灵的可能性；接着检查换刀装置机械臂中的两个接近开关，一个是“臂移出”开关SQ21，另一个是“臂缩回”开关SQ22。由于机械臂停在行程中间位置上，这两个开关输出信号均为o，经测试，两个开关均正常。
机械装置检查：“臂缩回”的动作是由电磁阀YV21控制的，手动电磁阀YV21，把机械臂退回至“臂缩回”位置，机床恢复正常，这说明手动电磁阀能使换刀装置定位，从而排除了液压或机械上阻滞造成换刀系统不到位的可能性。
由以上分析可知，PLC的输入信号正常．输出动作执行尤误，问题在PLC内部或操作不当．经操作观察，两次换刀时间的间隔小于PLC所规定的要求，从而造成PLC程序执行错误引起故障。
对于只有报警号而无报警信息的报警，必须检查敷据位，并与正常情况下的数据相比 较，明确读数据位所表示的含义．以采取相应的措施。
2)根据动作顺序诊断故障
数控机床上刀具及托盘等装置的自动交换动作都是按照一定顺序来完成的，因此，观察 机械装置的运动过程，比较正常和故障时的情况．就可发现疑点，诊断出故障的原因。
3)根据控制对象的工作原理诊断故障
数控机床的PLC程序是按照控制对象的丁作原理来设计的，通过对控制对象工作原理的分析，结合PLC的I／O状态是故障诊断很有效的方法。
4)根据PLC的I／0状态诊断故障
在数控机床中，输入输出信号的传递，一般都要通过PLC的I／O接口来实现，因此，许多故障都会在PLC的I／0接口这个通道上反映出来．数控机床的这种特点为故障诊断提供了方便，只要不是数控系统硬件故障，可以不必查看梯形图和有关电路图，直接通过查询PLC的I／0接口状态，找出故障原因。这里的关键是要熟悉有关控制对象的PLC的I／0接口的通常状态和故障状态。数控机床出现的大部分故障都是通过PLC装置检查出来的．PLC检测故障的机理就是通过运行机床厂家为特定机床编制的PI。c梯形图(即程序)，根据各种输入输出状态进行逻辑判断，如果发现问题，产生报警井在显示器上产生报警信息．所以对一些PLC产生报警的故障，或一些没有报警的故障，可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断，利用CNC系统的梯形图显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行，可提高诊断故障的速度和准确性。
5)通过PLC梯形图诊断故障
根据PLC的梯形图来分析和诊断故障是解决数控机床外围故障的基本方法。用这种方法诊断机床故障首先应该搞清机床的丁作原理、动作顺序和联锁关系，然后利用CNC系统的自诊断功能或通过机外编程器，根据PLC梯形图查看相关的输入输出及标志位的状态，从而确认故障的原因。
6)动态跟踪梯形图诊断故障
有些PLC发生故障时，查看输入输出及标志状态均为正常，此时必须通过PLC动态跟踪，实时观察输人输出及标i志状态的瞬间变化．根据PLC的动作原理作出诊断。数控机床出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查出来的。有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因，有些虽然在屏幕-上有报警信息，但并没有直接反映出报警的原因，还有些故障不产生报警信息，只是有些动作不执行。当遇到后两种情况时，跟踪PLC梯形图的运行是确诊故障的很有效的方法。
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