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标准坐标系的规定
日期：2010年04月19 来源：沈阳机床（集团） 关键字：数控机床
标准坐标系的规定
在数控机床上加工零件，机床的动作是由数控系统发出的指令来控制的。为了确定机床的运动方向和移动的距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就称为标准坐标系，也叫机床坐标系。在编制程序时，可以以该坐标系来规定运动方向和距离。数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系。
运动方向的确定
JB/T 3051-1982中规定：机床某一部件运动的正方向，是增大工件和刀具之间距离的方向。
(1)Z坐标的运动Z坐标的运动，是由传递切削力的主轴所决定，与主轴轴线平行的坐标轴即为Z坐标。车床、磨床等主轴带动工件旋转；铣床、钻床、镗床等主轴带着刀具旋转，如果机床没有主轴（如牛头刨床），Z轴垂直于工件装卡面。 Z坐标的正方向为增大工件与刀具之间距离的方向。如在钻镗加工中，钻人和镗人工件的方向为Z坐标的负方向，而退出为正方向。
(2)X坐标的运动X坐标是水平的，它平行于工件的装卡面。这是在刀具或工件定位平面内运动的主要坐标。对于王件旋转的机床（如车床、磨床等），X坐标的方向是在工件的径向上，且平行于横滑座。刀具离开工件旋转中心的方向为X轴正方向，对于刀具旋转的机床（如铣床、镗床、钻床等），如Z轴是垂直的，当从刀具主轴向立柱看时，X运动的正方向指向右，如图1 10所示。如Z轴（主轴）是水平的，当从主轴向工件方向看时，X运动的正方向指向左方。
(3)y坐标的运动y坐标轴垂直于X，Z坐标轴。y运动的正方向根据X和Z坐标的正方向，按照右手直角笛卡儿坐标系来判断。
(4)旋转运动A，B和C A，B和C相应地表示其轴线平行于X，y和Z坐标的旋转运动。A，B和C的正方向，相应地表示在X，y和Z坐标正方向上按照右旋螺纹前进的方向。
(5)附加坐标如果在X，y和Z主要坐标以外，还有平行于它们的坐标，可分别指定为U，y和Ⅳ。如还有第三组运动，则分别指定为P，Q和R。
(6)工件运动时的相反方向对于工件运动而不是刀具运动的机床，必须将前述为刀具运动所作的规定作相反的安排。用带引”的字母，如十x，表示工件相对于刀具正向运动指令。而不带…的字母，如+x，则表示刀具相对于工件的正向运动指令。二者表示的运动方向正好相反，对于编程人员、工艺人员只考虑不带“旧的运动方向。
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