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进给系统及转动装置
日期：2010年04月13 来源：沈阳机床 关键字：数控车床
进给传动系统殛传动装置
进给传动系统的特点
数控车床的进给传动系统是控制x，z坐标轴的伺服系统的主要组成部分。它将伺服电动机的旋转运动转化为刀架的直线运动，而且对移动精度要求很高，X轴最小移动量为0．000 5 mm(直径编程)，Z轴最小移动量为0．001 tam。采用滚珠丝杠螺母传动副，可以有效地提高进给系统的灵敏度、定位精度和防止爬行。另外，消除丝杠螺母的配合间隙和丝杠两端的轴承间隙，也有利于提高传动精度。
数控车床的进给系统采用伺服电动机驱动，通过滚珠丝杠螺母带动刀架移动，所以刀架的快速移动和进给运动均为同一传动路线。
CKA6136型数控车床的进给传动系统分为x轴进给传动和z轴进给
传动。x轴进给由交流伺服电动机驱动，经20／24的同步带轮传动到滚珠丝杠土，螺母带动回转刀架移动，滚珠丝杠螺距为6 12zrli。
z轴进给也是由交流伺服电动机驱动，经24／30的同步带轮传动到滚珠丝杠，其上螺母带动滑板移动。该滚珠丝杠螺距也为10 mm。进给系统传动装置
(1)x轴进给传动装置图2～3是cKA6136型数控车床x轴进给传动装置的结构简图。，Ac伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12带动滚珠丝杠6回转，其上螺母7带动刀架21沿滑板1的导轨移动，实现x轴的进给运动。电动机轴与同步带轮14用键13连接。滚珠丝杠有前后两个支承，前支承3由三个角接触球轴承组成，其中一个轴承大口向前，另两个轴承大口向后，分别承受双向的轴向载荷。前支承的轴承由螺母2进行预紧。其后支承9为一对角接触球轴承。轴承大口相背放置，由螺母11进行预紧a这种丝杠两端固定的支承形式，其结构和工艺都较复杂，但是可以保证和提高丝杠的轴向刚度。脉冲编码器16安装在伺服电动机的尾部。图中5和8是缓冲块，在出现意外碰撞时起保护作用。
A A剖面图表示滚珠丝杠前支承的轴承座4用螺钉20固定在滑板上。滑板导轨如B—B剖视图所示为矩形导轨，镶条17，18，19用来调整刀架与滑板导轨的间隙。
22为导轨护板，26，27为机床参考点的限位开关和挡块。镶条23，24，25用于调整滑板与床身导轨的间隙。
因为滑板顶面导轨与水平面夹角为30。，回转刀架的自身重力使其下滑，滚珠丝杠和螺母不能以自锁阻止其下滑，故机床依靠Ac伺服电动机的电磁制动来实现自锁。
(2)z轴进给传动装置(；KA6136型数控车床z轴进给传动装置简图。Ac伺服电动机14经同步带轮12和2以及同步带11传动到滚珠丝杠5，由螺母4带动滑板连同刀架沿床身13的矩形导轨移动(图2—4a)，实现z轴的进给运动。如b图所示电动机轴与同步带轮12之间用锥环无键连接，局部放大视图中19和20是锥面相互配合的内外锥环，当拧紧螺钉17时，法兰18的端面压迫外锥环20，使其向外膨胀，内锥环19受力后向电动机轴收缩，从而使电动机轴与同步带轮连接在一起。这种连接方式无需在被连接件上开键槽，而且两锥环的内外圆锥面压紧后，使连接配合面无间隙，对中性较好。选用锥环对数的多少，取决于所传递扭矩的大小。
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