主轴控制由机床控制面板上的主轴控制按键完成。
    (1)主轴制动  在手动方式下，数控车床主轴处于停止状态时，按一下“主轴制动”按键(指示灯亮)，主轴电机被锁定在当前位置。
    (2)主轴正反转及停止  确保系统处于手动方式下，当“主轴制动”无效(指示灯灭)时：
    ①设定主轴转速；
    ②按下“主轴正转”按键(指示灯亮)，沈阳第一机床厂主轴以机床参数设定的转速正转；
    ③按下“主轴反转”按键(指示灯亮)，主轴以机床参数设定的转速反转；
    ④按下“主轴停止”按键(指示灯亮)，主轴停止运转。
这几个按键互锁，即按一下其中一个(指示灯亮)，其余几个会失效(指示灯灭)。
    (3)主轴冲动  在手动方式下，当“主轴制动”无效时(指示灯灭)，按一下“主轴冲动”按键(指示灯亮)，主轴电机会以一定的转速瞬时转动一定的角度。该功能主要用于装夹刀具。
    (4)主轴定向  如果机床上有换刀机构，数控车床通常就需要主轴定向功能，这是因为换刀时主轴上的刀具必须定位完成，否则会损坏刀具或刀爪。
    在手动方式下，当“主轴制动”无效时(指示灯灭)，沈阳第一机床厂按一下“主轴定向”按键，主轴立即执行主轴定向功能，定向完成后，按键内指示灯亮，主轴准确停止在某一固定位置。
    (5)主轴速度修调  主轴正转及反转的速度可通过主轴修调调节：按下主轴修调右侧的“100％’’按键(指示灯亮)，主轴修调倍率被置为100％，按下“+”按键，主轴修调倍率增加10％，按下“一”按键，主轴修调倍率递减10％。
    机械齿轮换挡时，主轴速度不能修调。
    机床锁住与Z轴锁住由机床控制面板上的“机床锁住”与“Z轴锁住”按键完成。
    (1)机床锁住  禁止机床所有运动。在手动运行方式下，按一下“机床锁住”按键(指示灯亮)，再进行手动操作。这时由于不输出伺服轴的移动指令，机床将停止不动。注意：“沈阳第一机床厂数控车床机床锁住”键在自动方式下按压无效。
    (2)Z轴锁住  禁止Z方向进刀。在只需要校验XY平面的机床运动轨迹时，可以使用Z轴锁住功能。在手动方式下按一下“Z轴锁住”按键(指示灯亮)，再切换到自动方式运行加工程序，Z轴坐标位置信息变化，但Z轴不运动。注意：  “Z轴锁住”键在自动方式下按压无效。
    (1)刀具夹紧与松开  在手动方式下，通过按压“允许换刀”按键，使得刀具松／紧操作有效(指示灯亮)。
按一下“刀具松／紧”按键，松开刀具(默认值为夹紧)，再按一下夹紧刀具，再按一下又松开刀具，如此循环。
    (2)冷却启动与停止  在手动方式下，数控车床按一下“冷却开／停”，冷却液开(默认值为冷却液关)，再按一下冷却液关，再按一下冷却液又开，如此循环。
    在程序运行子菜单下，按n键，将弹出如图8-8所示的“选择运行程序”菜单。
    ①磁盘程序：保存在电子盘、硬盘、软盘或网络路径上的文件。
    ②正在编辑的程序：编辑器选择已经存放在编辑缓冲区的一个零件加工程序。
    ③DNC程序：通过RS232串口传送的程序。
    (1)选择程序(含网络程序)
    ①在“选择程序”菜单中，用▲、▼沈阳第一机床厂选中“数控车床磁盘程序”(或直接按快捷键F1，下同)。
    ②按Enter键，弹出对话框。
    ③如果选择缺省目录下的程序，跳过步骤④～⑦。
    ④连续按TAB键将蓝色亮条移动到“搜寻”栏。
    ⑤按V键弹出系统的分区表，用▲、▼选择分区。
    ⑥按Enter键，文件列表框中显示被选分区的目录和文件。
    ⑦按TAB键进入文件列表框。
    ⑧按▲、▼、►、◄按Enter键，选中想要编辑的磁盘程序的路径和名称。
    ⑨按Enter键，如果被选文件不是零件程序，数控车床将弹出对话框，不能调入文件。
    ⑩否则直接调入文件到运行缓冲区进行加工。
    (2)选择正在编辑的程序
    ①在“选择运行程序”菜单中，用▲、▼沈阳第一机床厂选中“正在编辑的程序”。
    ②按Enter键，如果当前没有加工程序，将弹出对话框，否则解释器将调入正在编辑的程序到运行缓冲区。
    注意：系统调入运行程序后，图形显示窗口会发生一些变化，其显示的内容取决于当前图形显示方式。
    (3)DNC加工
    ①在“选择运行程序”菜单中，用▲、▼选中“DNC程序”。
    ②按Enter键，系统提示“数控车床正在和发送串口数据的计算机联络”。
    ③在上位计算机上执行DNC程序，弹出DNC程序主菜单。
    ④按ALT+C，在“设置”菜单下设置好传输参数。
    ⑤按ALT+F，在“文件”子菜单下选择“发送DNC程序”命令。
    ⑥按Enter键，弹出“沈阳第一机床厂请选择发送G代码文件”对话框。
    ⑦选择要发送的G代码文件。
    ⑧按Enter键，弹出对话框，提示“数控车床正在和接收数据的NC装置联络”。
    ⑨联络成功后，开始传输文件。
    ⑩传输完毕，沈阳第一机床厂上位机上弹出对话框提示文件发送完毕，HNC-21M的命令行提示“DNC加工完毕”。