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普通车床横向传动部分的改造设计
日期：2010年01月12 来源：沈阳第一机床厂 关键字：普通车床
对X62铣床横向进给系统进行改造的方法与纵向类似，即将三相异步电动机换成步进电动机，摇臂钻床将原机床的丝杠拆掉换成滚珠丝杠，轴承已经严重磨损，普通车床精度达不到要求，也一起更换。
1．滚珠丝杠的选择计算
滚珠丝杠传动是数控机床伺服驱动的重要部件之一。它的优点是摩擦因数小，传动精度高，传动效率高达85％-98％，是普通滑动丝杠传动的2—4倍。其动静摩擦因数之差甚小，有利于防止爬行和提高进给系统的灵敏度；采用消除反向间隙并预紧措施，有助于提高定位精度和刚度。X62铣床横向进给系统的改造中也将滑动丝杠换成滚珠丝杠传动，一方面更换丝杠提高了传动精度；另一方面发挥了滚珠丝杠的优势，提高了其传动的效率及减小了损耗。
滚珠丝杠螺母副是标准化产品，摇臂钻床其规格型号可以通过查表得出。普通车床但是具体的旋转需要在详细计算的基础上进行选择。
2．传动齿轮选择及间隙选择
横向电动机与滚珠丝杠的连接也是通过一对齿轮单级传动构成。这样配置的目的是减少传动链，进而减少传动误差。在前面齿轮计算时，我们选择系统的脉冲当量为0．01mm／步，选步进电动机的步距角db二0．6‘，则传动比i按式(2—1a)计算。
齿轮的安装方式有两种，一种是齿轮完全暴露在外边，称为开式齿轮传动；一种是装在经过精确加工而且封闭严密的箱体(机匣)内的，称为闭式齿轮传动。闭式齿轮传动一般转速较高，为了提高传动的平稳性，减小冲击振动，以齿数多一些为好，小齿轮齿数可取为Z1二20—40[引，取Zl：24，则Z：：沼l‘1X24：24，齿轮模数m二2mm，齿轮传动效率吼‘0．98。
齿轮在制造过程中不可避免地存在着加工误差，在一定程度上影响了齿轮的传动精度，导致传动效率偏低。为了提高传动精度和传动平稳性，避免齿轮在旋转中产生冲击和噪声，需要设计齿轮中心距的调整机构。通过这个机构使这一对相互啮合的齿轮在安装后的中心距达到标准中心距。普通车床所采用的方法和纵向的一样，把步进电动机的端部用螺钉与偏心套联接，转动偏心套(这时步进电动机连同主动轮一起转动)，从而可以调整主摇臂钻床、从动轮之间的中心距。偏心套式机构简图。
3．滚动轴承的选择
滚珠丝杠两端支撑的轴承与丝杠间的配合精度对机床运动精度也产生很大的影响。如果轴承的刚度不够或者安装方式不当，则会使丝杠转动发生偏移，导致传动精度不高，工作寿命减短。因此选择合适的轴承，将对最终的设计结果产生影响。
为了减小机床的振动和传动引起的误差，防止轴承发生卡死的情况，使丝杠的轴向位移留有移动的空间。根据前面计算所得的参数，确定轴承的安装方式采用一端轴向固定，另一端浮动的结构形式。固定端采用一对角接触球轴承7602035TVP。面对面组配，普通车床成对使用能限制两个方向的轴向位移。浮动端支承采用6207／P5型深沟球轴承，只承受丝杠的重力。额定载荷C：36500N，远远大于丝杠的9，二3804．67N，所以7602035TVP满足使用要求。
浮动端的轴承一般只承受丝杠的重力，无外载荷。从表3-11也可知，6207轴承各方面的参数也符合设计的要求，摇臂钻床且价格不高、性能好，所以选用它作为浮动端支承。
伺服电动机驱动装置选择。选择广州数控设备有限公司生产的DY3B系列三相混合式步进电动机驱动装置。
可以和本电动机配套的驱动器有四种。普通车床根据机床的性能和要求，摇臂钻床选择DY3B一30三相混合式步进电动机驱动装置作为本伺服系统的驱动装置。
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