Ⅱ．ca6140车床的基本参数
    1.机械部分的改造设计
    ca6140车床的主轴以及进给系统都是由法兰式电动机拖动。普通车床主轴传动系统部分改造难度大、成本高，且精度提高有限，所以在改造此类机床时，摇臂钻床要选那些主轴各方面性能能满足使用要求的。改造时，保留原主轴系统，对进给传动系统及电气控制系统进行改造。
    进给传动系统的传动精度及效率也是数控机床性能的重要组成部分。原机床进给箱为交换齿轮箱，结构复杂、反向间隙大、传动精度差。在改造过程中，采用步进电动机与滚珠丝杠，并装有减速机构的传动方式，通过减速机构可得到所需的减速比并增大驱动力矩。普通车床原机床是用滑动丝杠，传动误差大，因此在数控化改造中将其更换为滚珠丝杠。滚珠丝杠的传动效率高、无爬行、预紧后可消除反向间隙、精度高。改造后ca6140车床的横向、纵向传动方式为：步进电动机一消隙齿轮一滚珠丝杠螺母副一工作台的传动方式。ca6140车床垂直方向的传动方式为：步进电动机一圆锥齿轮一滚珠丝杠螺母副一工作台。同时，垂直方向还应考虑滚珠丝杠的自锁，采用超越离合器的自动平衡装置实现自锁。
    ca6140车床的导轨是采用铸铁-铸铁或铸铁—淬火钢滑动导轨，其静摩擦因数大，摇臂钻床动、静摩擦因数相差较大，低速时易出现爬行，力矩损失大，影响运动的平稳性和定位精度。若是将导轨改造成滚动导轨或静压导轨，工艺复杂、费用大、周期长；所以在对ca6140车床改造时采用在普通车床原导轨上粘接聚四氟乙烯软带的方法。聚四氟乙烯软带是以聚四氟乙烯树脂为基材与耐磨填充料复合后，在常温下用模压法成型烧结、车削和活化处理制得。其特点是摩擦因数低，抗磨损，静、动摩擦因数差值小，定位准确，防振消声运行平稳，低能耗，具有耐老化和足够的力学性能，对提高机械加工精度、延长导轨副使用寿命也有一定的作用。这种方法比较方便，费用低，动、静摩擦因数相差小，耐磨性和抗咬伤力强，具有良好的自润滑和抗振性，进给运动无爬行，运动平稳。
    2．伺服系统的改造、选型
    ca6140的原调速方法是靠交换齿轮调速、人工手动，不能实现伺服调速。摇臂钻床改造后需实现数控无级调速，必须使用与数控系统配对的伺服驱动系统。根据进给脉冲指令输入驱动装置，普通车床经驱动电路控制和功率放大后，驱动执行电动机转动。因此，在改造过程中要根据所选的电动机参数来选择合适的伺服系统。
    在驱动执行装置中，直流伺服电动机的价格昂贵，在普通机床的数控化改造中一般采用步进电动机和交流伺服电动机。步进电动机采用脉冲数字信号进行控制，每转一转步距误差自动变为零，能方便地实现调速及定位，改变各相绕组的接通次序即可实现正反转。在ca6140车床数控化改造中，采用步进电动机拖动的开环控制系统。
    3．电气系统的改造、选型
    原机床的电气电路比较分散，电气元件使用时间也较长，老化现象严重，故障几率大，会影响加工稳定性。且改造后需要增加伺服电动机、普通车床驱动器及数控系统的电气连接。
    把机床中原控制电路拆掉，采用以数控装置内置PLC为主的现代电气控制系统，摇臂钻床用软件实现逻辑控制，可以省去大量的控制电器及线路连接。数控机床的主轴、冷却、横向、纵向、垂直方向步进电动机等需系统自动控制，为此需设计强电控制电路。电器元件可保留使用原机床中的变压器、自动断路器等。把所需控制的部件与数控装置连接好，拆除原电控箱，原位安装改造后的电控箱；改造后的元件都装在电控箱里。
    4．数控系统选型
    数控系统是数控机床的核心。它的主要功能是正确识别和解释数控加工程序，对解释结果进行各种数据计算和逻辑判断处理，完成各种输入、输出任务。普通车床其形式可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置或计算机数控装置。
    在数控化改造中，应该考虑成本问题和旧机床本身具有的精度局限性，摇臂钻床所以数控系统选型方面也要考虑成本问题。铣床的数控化改造属于经济型改造，一般选用经济型数控系统。从国外进口的系统，虽然在稳定性和加工精度方面有一定的优势，但价格昂贵、成本高。目前国内市场上主要的经济型系统有北京航天数控公司、华中数控设备有限公司、广州数控设备有限公司等生产的数控系统，普通车床它们的数控系统在性能上可以满足本设计的使用要求，且价格合理。
    广州数控设备有限公司生产的GSK 990MA铣床数控系统为广州数控设备有限公司自主研发的普及型铣床数控系统，采用32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，摇臂钻床实时控制和硬件插补技术保证了系统微米级精度下的高效率，可编辑的PLC使逻辑控制功能更加灵活强大。由于国产数控系统较为经济实惠，所以选用广州数控GSK的数控系统。