半闭环控制系统数控机床半闭环控制系统是在开坏控制伺服电动机轴上装有角位移检测装置，通过检测伺服电动机的转角间接地检测出运动部件的位移（或角位移）反馈给数控装置的比较器，与输入指令进行比较，用其差值控制运动部件。随着脉冲编码器的迅速发展和性能的不断完善，作为角位移检测装置能方便地直接与直流或交流伺服电动机同轴安装。而高分辨率的脉冲编码器的诞生，为半闭环控制系统提供了一种高性价比的配置方案。由于惯性较大的机床运动部件不包括在闭环之内，控制系统的调试十分方便，并且有良好的系统稳定性，甚至可以将脉冲编码器与伺服电动机设计成—个整体，使系统变得更加紧凑。虽然半闭环控制将运动部件的机械传动链不包括在闭环之内，使机械传动链的误差无法得到校正或消除，但是目前广泛采用的滚珠丝杠螺母机构具有根好的精度和精度保持性，而且采取了可靠的消除反向运动间隙的结构，完全可以满足绝大多数数控机床用户的需要。因此，半闭环控制正在作为自选的控制方式被广泛地采用。
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