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放大器模块报警的实例分析
日期：2011年01月13 来源：沈阳机床集团 关键字：车床
例 伺服放大器模块报警的故障排除。
故障现象：中国台湾TAKAWC生产的TNC-200DST双轴数控车床，配日本FANUCOU数控车床系统。开机后屏幕显示报警号401．即速度控制的READY信号(VRDY)“OFF”，打开电柜检查X轴伺服放大器模块，故障显示区的HCAL红色LED亮。
故障诊断及分析：拆除电动机动力线后，试升机故障依旧，说明故障点在车床伺服驱动模块。该机使用的驱动模块型号为A06B-6058-H224，为双轴驱动模块。
模块为3层结构：主控制板；过渡板；晶体管模块、接触器、电容等。卸下主控制板及过渡板，测量晶体管模块已经击穿。
晶体管模块击穿的原因一般是：
①晶体管模块质量问题。
②伺服装置散热不良或晶体管模块与散热器接触不良。
③前置功率驱动电路有问题。
经仔细检查，证明前两项没有问题，关键在第三项的中间过渡板有问题。该车床伺服驱动装置的主控制板驱动信号均通过中间过渡板的针形插接件，然后经过印制电路板的铜箔接至各晶体管模块。由于针形插接件针间距离较近，加上车床车间环境的铁灰粉尘、冷却水雾影响，造成绝缘下降。用万用表测量车床针间或对地电阻值为IO~ 50kfl,，如不加以处理，只更换晶体管模块，价格昂贵的模块必然会再次烧毁：
故障排除：
①使用无水酒精清洗中间过渡板，特别是针形插接件，清洗后用电吹风进行干燥处理。
②使用500v绝缘电阻表测量车床针间和针对地的绝缘电阻（注意：测量时务必将主控制板分离，以免损坏主板元件）。一般新板的绝缘电阻在20Mfl以上，修理板也应达到5Mn以上。
③修理中发现第3脚和笫4脚虽经清理，绝缘电阻也在80kfl,左右。该中间过渡板采用4层印制板结构，第3脚LBBL和第4脚LEAL通过中间层的铜箔分别接到晶体管模块的B2和U端，说明中间的绝缘层已损伤，需要修理。具体修复方法是：
a用透光法找出印制电路板中间层的走向，
b在靠近晶体管模块走向的端部用手电钻将铜箔切断。
c将中间过渡板针形插接件的第3针和第4针拆除，用导线直接与晶体管模块的B2和U端相联。
d用印制电路板保护薄膜喷剂将中间过渡板进行防护处理。
用对比法测量电阻，发现损坏晶体管模块所对应的驱动厚膜集成电路FANUC DV47场效应晶体管K897以及光耦合电路TLP-550均不正常，必须全部更换新件。
将损坏的晶体管模块从散热器上拆下，用小刀将硅脂小心刮下，涂在新晶体管模块上，然后装在散热器上，重新装好过渡板及主控制板。
恢复电动机接线，插好控制电缆，通电试车，机床运行一切正常，故障彻底排除。
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