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根据报警信息在线诊断--CNC机床在线诊断过程

日期：2009年10月20　来源：本站原创　关键字：CNC机床
在线诊断是指通过CNC机床系统的内装诊断程序，在系统处于正常运行状态时，实时自动  对数控装置、伺服系统、外部的I／O及其他外部装置进行测试、检查，并显示有关状态信息和故障．系统不仅能在屏幕上显示报警号及报警内容，而且还能实时显示CNC机床内部关键  标志寄存器及PIC内操作单元的状态，为故障诊断提供了极大的方便。在线诊断对CNC机床系统的操作者和维修人员分析系统故障原因、确定故障部位都大有帮助。当机床运行中发生故障时，利用自诊断功能，在CRT上会显示诊断编号和内容，还能显示出系统与主机之间接口信号的状态，从而判断出故障起出是在数控系统部分还是在机械部分，井能指示出故障的大致部位。因此这种CNC机床方法是当前维修中量常用也是最有效的一种方法．数控机床诊断功能提示的故障信息越丰富，越能给故障诊带来方便。
例  XK5040数控铣床．数控系统为FANUC—3MA．
故障现象：驱动z轴时就产生31号报警．
故障分析：查维修手册，31号报警为误差寄存器的内容大于规定值。根据3l号报警指示，将3l号机床参数的内容由2000改为3000，与X，r轴的机床参数相同，然后用手轮驱动z轴，3l号报警消除，但又产生子32号报警。查维修手册可知，32号报警为z轴误差寄存器的内容超过了~32 767或数模变换器的命令值超出了一8192～+8191的范围．将参数改为3333后，32号报警消除，31号报警又出现。反复修改机床参数，故障均不能排除．为了诊断Z轴位置控制单元是否出了故障，将800、801、802诊断号调出，发现800在十1一一2间变化，801在十l一一1间变化，而802却为o，役有任何变化。这说明z轴位置控制单元出现了故障．为了准确定位控制单元故障，将z轴与Y轴的位置信号进行变换，即用Y轴控制信号去控制z轴．用z轴控制信号去控制Y轴，y轴就发生31号报警(实际是Z轴报警)，同时，诊断号801也变为。了，802有了变化。通过这样交换，再一次证明z轴位置控制单元有问题。交换z轴、y轴伺服驱动系统，仍不能排除故障．交换伺服驱动控制信号及位置控制信号，z轴信号能驱动y轴，y辅信号不能驱动Z轴。这样就将故障定点在z轴伺服电动机，拆开Z轴伺服电动机，发现位置编码器与电动机之间的十字连接块脱落(编码器上的固定螺钉断了)使得电动机在丁作中无反馈信号，产生了报警。
故障处理：将伺服电动机与位置编码器用十字连接块连接好，故障排除。
例  MCH500卧式加工中心，采用FANUC—OM数控系统。
故障现象：y轴移动偏差量大于报警设定值故障。加工过程中出现AL421报警，即Y轴移动中的位置偏差量大于报警没定值．
故障分析：该加工中心采用闭环控制方式，以安装于导轨侧和立柱上的光栅尺为位置测量元件，其输出的位置测，量信号为系统位置环的反馈信号，系统控制以位置环为外环，以安装于伺服电动机端部的旋转编码器为角度测量元件，其输出信号为控制系统速度环的反馈信号，速度环为系统控制的内环。伺服电动机和滚珠丝杠通过联轴器直接连接。根据该机床的控制原理和机床传动连接方式，初步判断出AL421报警的原因是／轴联轴罪连接不良。经检查，发现联轴2e连接螺钉有一点松动。
故障处理：紧固y轴传动系统中所有的螺钉后，故障排除。

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