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进给运动转动系统
日期：2010年04月12 来源：沈阳机床（集团） 关键字：车床
车床的x，y，z三个坐标轴的进给运动分别由三台直流伺服电动机直接带动滚珠丝杠旋转，为了保证各轴的进给传动系统有较高的传动精度，电动机轴和滚珠丝杠之间均采用了锥环无键连接和高精度十字联轴器的连接结构。以z轴进给装置为倒，分析电动机轴与滚珠丝杠之阃的连接结构。为z轴进给装置中电动机与丝杠连接的局部视图。电动机轴与轴套3之间采用的锥环无键连接结构，4为相互配合的锥环。该连接结构可以实现无间隙传动，使两连接件的同心性好，传递动力平稳．而且加工工艺性好，安装与维修方便。
高精度十字联轴器由三件组成，其中与电动机轴连接的轴套3的端面有与中心对称的凸键，与丝杠连接的轴套6 E开有与中心对称的端面键槽。中间一件联轴节5的两端面上分别有与中心对称且互相垂直的凸键和键槽，它们分别与件3和件6相配合，用来传递运动和扭矩。为了保证t字联轴节的传动精度，在装配时凸键与键槽的径向配合面耍经过配研，以便消除反向问隙使传递动力平稳。车床的x，y，z三个坐标轴的进给运动分别由三台直伺服电动机直接带动滚珠丝杠旋转，为了保证各轴的进给传动系统有较高的传动精度，电动机轴和滚珠丝杠之间均采用了锥环无键连接和高精度十字联轴器的连接结构。以z轴进给装置为倒，分析电动机轴与滚珠丝杠之阃的连接结构。为z轴进给装置中电动机与丝杠连接的局部视图。电动机轴与轴套3之间采用的锥环无键连接结构，4为相互配合的锥环。该连接结构可以实现无间隙传动，使两连接件的同心性好，传递动力平稳．而且加工工艺性好，安装与维修方便。
高精度十字联轴器由三件组成，其中与电动机轴连接的轴套3的端面有与车床中心对称的凸键，与丝杠连接的轴套6 E开有与中心对称的端面键槽。中间一件联轴节5的两端面上分别有与中心对称且互相垂直的凸键和键槽，它们分别与件3和件6相配合，用来传递运动和扭矩。为了保证t字联轴节的传动精度，在装配时凸键与键槽的径向配合面耍经过配研，以便消除反向问隙使传递动力平稳。
上一工序加工完毕，主轴在“准停”位置．由自动换刀装置换刀，其过程如下：(1)刀套下转90。刀库位于立柱左侧．刀具在刀库中的安装方向与主轴垂直，换刀之前，刀库2转动将待换刀具5送到换刀位置，之后把带有刀具5的刀套4向下翻转90。，使得刀具轴线与主轴轴线平行。(2)机械手转75。如K向视图所示，在机床切削加工时，机械手l的手臂与主轴中心到换刀位置的刀具中心线的连线成75。，该位置为机械手的原始位置。机械手换刀的第一个动作是顺时针转75。，两手爪分别抓住刀库上和主轴3上的刀柄。 (3)刀具松开机械手抓住主轴刀具的刀柄后，刀具的自动夹紧机构松开刀具。(4)机械手拔刀机械手下降，同时拔出两把刀具。(5)交换两刀具位置机械手带着两把刀具逆时针转180。(从K向观察)，使主轴刀具。
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