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加工中心暂停功能指令G04
日期：2010年01月21 来源：沈阳第一机床厂 关键字：加工中心
指令格式：G04P 或G04X
指令说明：P为暂停时间，单位为s；X为暂停时间，单位为ms。
G04在前一程序段的进给速度降到零之加工中心后才开始暂停动作，在执行含G04指令的程序 段时，先执行暂停功能。G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效。
G04可使刀具作短暂停留，摇臂钻床以获得圆整而光滑的表面。如对不通孔作深度控制时，在刀具进给到规定深度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后退刀，保证孔底平整。
M06指令用于加工中心换刀，即从刀库调用一把新刀安装在主轴上，并把主轴上原来的旧刀还回刀库。执行M06指令后，刀具将被自动地安装在主轴上。M06为非模态后作用M功能。在执行M06指令前，一定要用G28指令让机床返回参考点，这是为了保证换刀时主轴准停功能的可靠性。否则，换刀动作可能无法完成。另外，各把刀的长度可能不一样，换刀时一定要考虑刀具的长度补偿，以免发生撞刀或危及人身安全的事故。
M98用来调用子程序。M99表示子程序结束，加工中心执行M99，使控制返回到主程序。
在子程序开头必须规定子程序号，以作为调用人口地址，摇臂钻床在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后返回主程序。
(2)调用子程序的格式
M98P L
指令说明：P为被调用的子程序号；L为重复调用次数。
当工件(或某部分)具有相对于某一轴对称的形状时，可以利用镜像功能和子程序的方法，简化编程。镜像指令能将数控加工刀具轨迹沿某坐标轴作镜像变换而形成对称零件的刀具轨迹。对称轴可以是X轴、y轴或X、y轴(即原点对称)。
数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、加工中心镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序，存储在内存中，可用包含G代码的一个程序段调用，从而简化编程工作。这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。
(1)固定循环的组成 孔加工固定循环指令有G73、G74、G76、G80～G89，通常固定循环由六个动作组成(见图5—4)：①X、y轴定位；②快速运动到及点(参考点)；③孔加工；④在孔底的动作；摇臂钻床⑤退回到R点(参考点)；⑥快速返回到初始点。
(2)编程格式 固定循环的程序格式包括数据形式、返回点位置、孔加工方式、孑L位置数据、孔加工数据和循环次数，数据形式(Gg0或G91)在程序开始时就已指定在固定循环程序格式中可不注出。
指令说明：G98和G99决定加工结束后的返回位置，加工中心G98为返回初始平面，G99为返回尺点平面；X、Y为孔位数据，指被加工孑L的位置；Z为R点到孑L底的距离(G91时)或孔底坐标(G90时)；R为初始点到R点的距离(G91时)或R点的坐标值(G90时)；Q指定每次进给深度(G73或G83时)，是增量值，Q<0；K指定每次退刀量(G73或G83时)，K>0；I、J指定刀尖向反方向的移动量(分别在X、y轴向上)；P指定刀具在孔底的暂停时间；F为切削进给速度；L指定固定循环的次数。
G73、G74、G76和G81～G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K不是模态指令。G80、G01～G03等代码可以取消固定循环。
G73用于Z轴的间歇进给，使深孔加工时容易排屑，加工中心但每次不退出孔外，摇臂钻床退刀距离短，所以孔的加工效率比G83高，但排屑和冷却效果没G83好。
G73指令动作循环见图5—6。注意Z、K、Q移动量为零时，该指令不执行。
注意：在固定循环中，定位速度由前面的指令决定；各固定循环指令均为非模态值，因此每句指令的各项参数应写全；固定循环中定位方式取决于上次是GOO还是G01，因此如果希望快速定位，则在上一行或本语句开头加GOO。
(8)取消固定循环G80 该指令能取消所有固定循环，加工中心同时R点和Z点也被取消。使用固定循环时应注意以下几点：
①在固定循环指令前应使用M03或M04指令使主轴回转；
②在固定循环程序段中，X、Y、Z、R数据应至少指令一个才能进行孔加工；
③在使用控制主轴回转的固定循环(G74、G84、G86)中，如果连续加工一些孔间距比较小或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，摇臂钻床会出现在进入孔的切削动作前时主轴还没有达到正常转速的情况，加工中心遇到这种情况时应在各孑L的加工动作之间插入G04指令以获得足够的时间；
④当用GOO—G03指令注销固定循环时，若GOO—G03指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；
⑤在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M信号，摇臂钻床等待M信号完成，才能进行孔加工循环。
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