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摇臂钻床PLC的控制和程序的编制
日期：2010年01月17 来源：沈阳第一机床厂 关键字：摇臂钻床
现在用于数控机床的可编程序控制器(PLC)通常是内装型，它已经作为NC 的一部分，其任务是根据数控系统对机床进行整体的实时控制。由于控制程序代替了传统的继电器控制电路，摇臂钻床所以不仅控制功能大幅度地提高，而且大大地简化了硬件电路，加工中心提高了控制系统的可靠性。
1．PLC的基本机构
PLC本身是一个微处理器控制系统，它由中央处理单元(CPU)、控制程序存储器(ROM)、数据存储器、中间结果存储器和输A．／输出接口(I／0)等部分组成。由于它是内装的，是数控系统的一部分，所以还包括与数控(NC)系统之间的数据交换区。如图5-10所示，来自CNC侧的输人信号(M代码、T代码等)和机床侧的输入信号(循环启动、进给暂停等)传送至PLC中处理。作为PLC的输出信号，有向CNC侧的输出信号(循环启动，进给暂停等)和向机床侧的输出加工中心信号(切削液电动机起动、刀库旋转等)。
2．输入信号的处理
1)来自CNC侧的输入信号存放于CNC的输入存储器中，每隔8ms传送到PLC中。第1级程序直接引用这些信号的状态，执行相应的处理。
2)来自机床的输入信号摇臂钻床(DI／DO卡)传送至输入信号存储器中。第1级程序中处理的信号取自此存储器。
3)输入信号存储器每隔2ms扫描和存储机床侧的输入信号。PLC第1级程序中处理的信号取自此存储器。因此，输入信号存储器中的信号状态与第一级的信号状态是同步的。
4)第2级程序同步输入信号存储器中储存的信号由第2级程序处理。此信号存储器中的信号状态与第二级的信号状态是同步的。只有在开始执行第2级程序时，输入信号存储器中的信号和来自CNC侧的输加工中心入信号才会被传送至第2级程序同步输入信号存储器中，也就是说在第2级程序的执行过程中，此信号存储器中的信号状态保持不变。
5)第1级程序引用输入信号存储器和CNC侧输人存储器中的数据，摇臂钻床第2级程序引用第2级程序同步输入信号存储器的数据，这些处理由PMC系统软件实现。
机床的调试是指机床在机械、电气方面的调整和调试。一方面，要从机械上作进一步调整，尽量消除系统的间隙、摩擦等控制系统的死区；另一方面，要从电气参数上作进一步优化，力图使电气参数与机械参数达到最优匹配。
机械部分的调整包括机床几何精度的调整和进给传动链的调整。机床几何精度的调整目的是使机床的几何精度达到机床验收的要求，主要工作是导轨副的刮研及配合的调整。另外，为了使机加工中心床的性能得到进一步提高，还必须对进给传动部件之
间的配合间隙作适当的调整，提高其刚度，摇臂钻床以配合电气参数的调试。
数字伺服系统的调试是在对伺服系统初始化设定后进行的。通过设定伺服系统的参数，使机床的稳定性以及动态性能有进一步的提高。在调试伺服参数时，通过切削实验来测量机床的状态，加工中心并且将切削的精度作为设定参数的依据。
本机床在调试时设置：
(1)停止时的振动抑制功能(N脉冲抑制功能)。相关参数设定：N2003#4：1(使用N脉冲抑制功能)；N2009二400(N脉冲抑制的电乎设定，400为1脉冲标准设定)。
(2)加速度反馈功能。相关参数设定：N02066AIP 10A 2P 10A 3P 10A 4P 10(250ps加速度反馈增益，设定范围为10-20，当设定过大时，在加减速过程中会发生异响和振动，此时，请降低加速度反馈增益)。
(3)机械速度反馈功能。相关参数设定摇臂钻床：N201#21二1(选择机械速度反馈功能)；N02088A1P10A 2P10A 3P10A 4P10(机械速度反馈增益)。
经过改造后的MAH0600双工位卧式加工中心在精度上超过改造前的机床，精度总体达到或超过了20世纪90年代中后期国产同类机床的先进水平，具备现代先进数控机床的功能；技术改造方加工中心案的制定是科学、经济、合理的。所选的数控系统、伺服系统完全满足使用要求，摇臂钻床伺服系统的调整使机械和控制系统达到了较好的匹配，本次技术改造达到了预期目标。
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